桁架机械手已经被广泛地应用在制造领域中以实现生产自动化作业，它可以提高生产效率和产品品质稳定性，但可能很多企业在引进桁架机械手后缺少日常保养意识和专业知识，从维持长期运行来看，始终注意一些重要运行状况将会减少停工期并降低成本。

      桁架机械手各部件的维护保养方法

      1：及时清洁润滑导轨和轴承

      品质好的桁架机械手应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果桁架机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证润滑，拥有恰当线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化润滑系统以及需要定期替换部件。

      2：在桁架机械手运行时要注意观察

      保持桁架机械手良好运行的要点之一是简单观察和倾听，这样做能够暴露出衍架机械手总体运行许多信息。衍架机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

      3：检查装配梁和传动齿轮

      如果桁架机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳动作之外，所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存一些异物。桁架机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动。

      4：检查成型设备

      专业的桁架机械手通常都安装在成型设备模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到衍架机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长衍架机械手寿命。

      现在很多机械生产厂家，都在选择用桁架机械手作为主要生产方式，在生产中使用自动化机械手能够提高产品生产效率和产品质量以及在降低产品生产成本方面都大有提高，在生产中桁架机械手能否准确地工作，和平时做好维护工作有很大关系。